SS 型(滑塊式)

• 行程：50～800mm

• 最高速度：250～1000mm/sec

• 最大搬運重量：2～12kg

特點

TRANSERVO 的特點

01兼具伺服和步進馬達優(yōu)點的新控制方式

步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導致位置偏移 (開環(huán)時)、在高速運轉(zhuǎn)時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步。其還運用新開發(fā)的矢量控制方式，不僅解決了在高速運轉(zhuǎn)時的扭矩下降問題，且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點。既維持了使用步進馬達的低成本，還實現(xiàn)了與伺服馬達相同的功能和性能。

節(jié)能

由于基本控制與伺服馬達相同，可以控制不必要的電量消耗，為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻。

停止時無震蕩現(xiàn)象

與普通步進馬達一樣可以設(shè)定為"無震蕩"的停止模式，可根據(jù)需要選擇使用。

02運用環(huán)境適應性強的旋轉(zhuǎn)變壓器進行閉路控制

馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉(zhuǎn)變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下，也可進行穩(wěn)定的位置檢測。同時，具備高達 20480 脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率。

SS 型 (滑塊式)的特點

01可支持大力矩載荷 4 列圓弧溝槽 2 點接觸導軌

采用新開發(fā)的模塊式導軌，在與以往機型相同的緊湊機身中裝入了與高級機型相同的 4 列圓弧溝槽 2 點接觸導軌。結(jié)構(gòu)上滾珠的差動滑動小，即使在承載大力矩載荷、安裝面精度差的環(huán)境下，也可維持良好的滾動，具有不易發(fā)生異常磨耗等故障的特征。

02通過高速運轉(zhuǎn)縮短產(chǎn)距時間

最大限度地發(fā)揮了矢量控制方式的優(yōu)點，即使在高速運轉(zhuǎn)時也可保持穩(wěn)定的搬運重量。可大幅縮短產(chǎn)距時間。
通過與高導距滾珠螺桿的組合，還可實現(xiàn)與伺服馬達單軸同樣 1m/sec 的最高速度※。

• ※

• SS05/SS05H 的導距為 20mm 規(guī)格

03通過節(jié)省空間設(shè)計，可以更加有效地利用空間

與直接型相比最大可縮短 143.5mm。馬達折返設(shè)計，可節(jié)省空間，從而能夠更加有效地利用空間。

04節(jié)省空間機型所具備的優(yōu)異維護性

通常情況下，皮帶罩使用螺絲固定，但節(jié)省空間機型為掛鉤結(jié)構(gòu)，只需按住護罩，將固定板上的 2 根螺絲擰開，即可輕易地拆下護罩。