做為自動化控制的標準，F(xiàn)ANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機軟件，稱之為“固定不動跟蹤”。此軟件的基本原理是使部件在機器人下邊轉動，與此同時維持其固定不動部位。

FANUC的“固定不動跟蹤”程序包已開發(fā)設計用以圓柱型零件的焊接，它將完成縫焊環(huán)形部件的徹底自動化技術，與此同時提升精密度，一致性并清除人為因素不正確。針對中小型到大批量生產(chǎn)消防滅火器、水/有機化學瓶、管路、中小型高壓容器乃至照樹燈的圓柱型零件的生產(chǎn)商，新式固定不動跟蹤手機軟件能夠顯著控制成本并保證質量。

自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接頭，隨后精確測量空隙，總面積和一切不配對狀況，以建立客戶界定的自變量。假如焊接連接頭在客戶特定的主要參數(shù)范疇內，F(xiàn)ANUC的固定不動跟蹤手機軟件將根據(jù)工作電壓，整修，送絲和行駛速率，手工編織力度，頻率，間斷和TCP部位等主要參數(shù)測算優(yōu)化算法，以轉化成一致的高品質焊接。

FANUC機器人和固定不動跟蹤手機軟件必須第三方激光器跟蹤系統(tǒng)軟件來跟蹤焊縫，例如北京市創(chuàng)夢激光器跟蹤系統(tǒng)軟件。該跟蹤激光器與手機軟件和機器人通訊，因而，機器人僅開展小的豎直和橫著賠償調節(jié)。核心健身運動和轉動健身運動是由部件的前/精準定位媒介而不是FANUC機器人開展的。

FANUC固定不動跟蹤手機軟件融合了“含有根根據(jù)記憶力功能的多道次焊接”和手工編織適用功能，該功能容許對厚、薄規(guī)格型號焊接開展解決，并根據(jù)“及時”功能對固定不動焊接開展適用。這為顧客給予了改進的焊縫品質，能夠根據(jù)對于高生產(chǎn)效率自然環(huán)境建立的形象化和迅速程序編寫功能來快速優(yōu)化焊縫品質。

除此之外，F(xiàn)ANUC固定不動跟蹤模塊適用一軸和兩軸部位。那樣就可以在一個電孤焊接周期時間中焊接繁雜的零件，進而完成高品質的接縫處和高生產(chǎn)效率的輸出。