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通過自動(dòng)化解決人員短缺的煩惱！
以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。
機(jī)械臂長(zhǎng)度：400mm
最大搬運(yùn)重量：4kg
01通過高速動(dòng)作提高生產(chǎn)效率
通過改善機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，減輕振動(dòng)和優(yōu)化工件的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)0.41秒的標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間，比以往機(jī)型縮短約10%。
高速且振動(dòng)較少的敏捷動(dòng)作，有利于提高生產(chǎn)效率。
02用途廣泛 最大可搬運(yùn)重量為以往機(jī)型的1.4倍
通過改善驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械臂結(jié)構(gòu)提升剛性，最大可搬運(yùn)4kg重的工件，為以往機(jī)型的1.4倍。
適用于小型部件的組裝、裝箱、分類、檢查等廣泛的用途。
03高性價(jià)比
Cost performance（性價(jià)比）業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。
能夠以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。
04提高軌跡性能
通過采用針對(duì)性能區(qū)域（實(shí)際使用區(qū)域）優(yōu)化的控制，提高控制器“RCX340”的性能等，提高了軌跡精度。
最適合精密組裝和涂膠動(dòng)作。
05自動(dòng)設(shè)定最佳的加減速
可以根據(jù)動(dòng)作開始時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)和動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)，自動(dòng)選擇最佳加速度、減速度。
只需輸入搬運(yùn)重量、R軸周邊慣性力矩、R軸周邊慣性力矩的重心偏移距離，馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩和減速器允許最大轉(zhuǎn)矩就不會(huì)超出允許值。
不論何時(shí)都可以發(fā)揮馬達(dá)的最大功率，保持高加減速。
06支持多種多樣的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等豐富的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
07與RCX340控制器組合，便于使用
與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應(yīng)用。
使用機(jī)器人一體型視覺系統(tǒng)“iVY2”，可方便地添加圖像處理功能，構(gòu)建高水平的生產(chǎn)設(shè)備。
輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。
08簡(jiǎn)單替換
安裝位置與以往機(jī)型YK400XR完全兼容，可方便地進(jìn)行替換作業(yè)。
09開發(fā)制造水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人43年的良好業(yè)績(jī)值得您信賴
本公司為了在自己的摩托車生產(chǎn)線上使用而開始研發(fā)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
從1976年雅馬哈的工廠引進(jìn)以來(lái)，至今已有43年的歷史※。
在市場(chǎng)中鍛煉、反復(fù)改進(jìn)而實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)久業(yè)績(jī)是雅馬哈獲得客戶信賴的保證。
※從1984年開始銷售
10使用示例
裝箱
檢查
組裝單元（生產(chǎn)線單元）
