機(jī)器人檢修時(shí)刻怎么消除（現(xiàn)場(chǎng)備用）和其他類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人操控設(shè)備相同，機(jī)器人體系也設(shè)置了保護(hù)修理信息提示，保護(hù)信息體系(簡(jiǎn)稱(chēng)SIS)到預(yù)定的保護(hù)時(shí)刻時(shí)會(huì)在示教器界面進(jìn)行提示。如提示代碼10106。留意：這個(gè)數(shù)據(jù)不要隨意鏟除，保護(hù)數(shù)據(jù)鏟除主要在保護(hù)修理后進(jìn)行鏟除！不鏟除也不會(huì)影響設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如果是那智機(jī)器人可就不行。知道為什么嗎？知道的朋友在后臺(tái)能夠各抒己見(jiàn)。

機(jī)器人保護(hù)信息鏟除步驟參考如下：

1、調(diào)用內(nèi)置的體系的例行程序

2、調(diào)用例行程序目錄挑選服務(wù)信息ServiceInfo.

3、轉(zhuǎn)到主程序中

4、內(nèi)置程序做了屏蔽，大家一般看不到，能夠通過(guò)二次開(kāi)發(fā)軟件進(jìn)行查看具體信息。

5、上電EAABLE點(diǎn)擊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)鍵

6、進(jìn)入服務(wù)信息體系

7.能夠看到三個(gè)時(shí)刻，123分別為體系日歷時(shí)刻，工作時(shí)刻和齒輪箱保護(hù)時(shí)刻。對(duì)應(yīng)挑選鏟除即可。

8、點(diǎn)擊Reset從頭更新保護(hù)服務(wù)時(shí)刻即可。

9、鏟除機(jī)器人檢修時(shí)刻

10、點(diǎn)擊Reset從頭更新設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刻即可。

11、如修理齒輪箱能夠進(jìn)行更新對(duì)應(yīng)軸位時(shí)刻。

備注：更新完后確認(rèn)后重啟驗(yàn)證信息。